奥迪rs6延续了奥迪家族的设计,车辆前脸使用横向线条设计,有了镀铬装饰条的点缀,看起来更扁平,车身比例十分完美,断开式的腰线营造出了一种强烈的肌肉感。
奥迪rs6的尾部设计更是展现出了运动气质,尾部的大灯使用的是贯穿式的设计,尾灯两边的LED大灯与镀铬装饰条相连,使车辆尾部显得更加精致。
奥迪rs6的内饰使用的是奥迪全新的家族式设计,配备了全新的液晶仪表盘,车辆的中控台使用的是两块液晶显示屏,镀铬饰条、碳纤维饰板与钢琴烤漆饰板的交替使用,营造出一种极强的视觉层次感。