万向传动装置类型有哪些

　　按万向节在扭转方向上有没有清楚的弹性可包括刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可包括不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。 

万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，叫作万向节传动装置。

万向节的结构和作用有点象人体四肢上的关节，它允许被连接的零部件之间的夹角在必需范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运转时所造成的上下跳动所引起的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但因为受轴向尺寸的限制，要求偏角又相当大，单个的万向节不可以使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易引起振动，加剧机件的损坏，造成非常大的噪音，所以广泛使用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴里侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速箱做为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运转中路面不平造成跳动，负荷变化或两个总成安装的位差等，基本都会使变速箱输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因而在后驱动汽车的万向节传动形式基本都使用双万向节，就是传动轴两端各样一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。