符合客观条件的要求车型不相同:黄牌车符合客观条件的要求于:
1、大型汽车:油罐车、载货汽车、半挂牵引车;
2、挂车:全挂车、不与牵引车固定符合客观条件的要求的半挂车;
3、普通摩托车以及教练摩托车;
4、从事农业用途的车辆;
5、低速车:三轮汽车、轮式自行机械车以及低速载货车;
6、普通M2类轻型客车。