有以下处罚限定:
1、车辆不年审会被扣车并罚钱对未参加年审的车辆,民警可以按照《道路出行安全法》限定,给予行驶人200元罚钱并记3分的处罚,还是要暂扣车辆;
2、并且、车辆逾期不年审出了事故不予理赔按照《汽车第三者责任保险条款》限定,发生出行事故时保险车辆未按限定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效果驾驶证件的其他的情形,保险人不承担赔偿责任;
3、汽车年审只能提前,没有延后,即便过了年审一天上路基本都属违法,理所当然没有年审最晚过期这一说法,年审过期要立刻补审,补审时一定不要开末年审的车上路。上路一旦被交警查出罚钱200元、记3分处理。