有以下处罚限定:
1、未按时参加年审的车辆不允许上路;
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚钱;
3、未参加年审的车辆一旦发生出行事故,当事人需要负全部或关键责任,保险公司不赔;
4、未按时参加年审上路是非法行驶,可做扣车处理。