华为激光雷达技术未来怎么样

华为的激光雷达是探测手段之一，所以华为也并不排斥视觉图像系统！实际上，华为采用的是一种“全融合”的方式：

1. 通过高精度地图对行车路线周边的大型固定建筑物进行精准建模

2. 通过广角、长焦以及裸眼3D摄像头，获得汽车周边远近距离的可见光图像

3. 通过超声波雷达对汽车周边近距离的人体、横向移动物体进行探测

4. 通过毫米波雷达对汽车周边远距离环境进行探测

5. 通过激光雷达对中远距离实现精确探测。

之所以采用这么复杂的传感器去探测，主要是单纯的、单一的探测雷达是有一定的盲区和缺欠的。

可见光摄像头、激光雷达在雨雾天气受到的影响比较大，探测精度和距离都会受限。激光雷达无法识别颜色，无法对红绿灯进行识别。而超声波雷达和毫米波雷达虽然穿透力强，不受环境影响，但是超声波雷达主要是用于近距离探测，而毫米波雷达虽然探测距离远，但是对于横向移动的物体和人体的探测精度不足。

因此，华为采用这种全方位、全融合的方式去探测周边环境，最后通过麒麟990A的其强大的AI运算能力，综合汇总这些信息，实现对周边场景信息的全方位精确感知。

汽车的自动驾驶一共分为三个步骤：

• 1、环境探测感知、建模

通过车身携带的各种摄像头、雷达对汽车行驶周边环境进行感知，实时绘制场景建立模型

• 2、计算、决策

根据实时绘制的模型，对汽车行驶路线周边环境以及汽车周边交通参与者的行为进行分析、计算和预判， 对于汽车安全行驶有威胁或有交叉的行为交由控制模块进行处理，对不影响车身行为和安全的系统将抛弃这些信息不做处理。

• 3、控制实施

所谓的控制系统就是通过转向油门刹车等系统控制汽车实现避让或其他操作，并将处理结果实时的反馈给决策模块。

为什么特斯拉不使用激光光雷达？

实际上特斯拉并不是完全排斥激光雷达，主要是因为在特斯拉问世的时候激光雷达昂贵的价格，受受限于特斯拉的成本无法承受而已，在华为的激光雷达问世以前，一个64线的激光雷达价格在8~10万美元，折合人民币60~70万，这个价格肯定是马斯克无法承受的。因此退而求其次特斯拉采用了基于视觉神经FSD系统，为了提升探测能力特斯拉还是配置了微波雷达和超声波雷达。 , 也就是说如果激光雷达的价格真的达到了几百美元的成本，还能够提升探测精度和探测距离，特斯拉并没有什么理由去全面的否定激光雷达。当然客观来看也许需要对特斯拉现有的系统进行全面的升级，至于说值不值得那就看特斯拉决策层的意见了。

华为的激光雷达是否代表未来的方向？

在华为的激光雷达问世以前激光雷达的价格居高不下，这也限制了车企对激光雷达的选购，客观来看激光雷达仍然是现有的探测手段中不可或缺的一种模式，特斯拉由于没有采用激光雷达其探测的手段是有缺陷的正是因为这种缺陷，导致特斯拉在国内外事故频发，无法精准的识别周边的物体，比如前阶段美国发生的特斯拉撞树事件，导致两人死亡。特斯拉无法对货车进行识别，钻入货车底部，特别是目前可见光摄像头在探测时是有一定缺陷的比如在逆光时就无法获得足够的探测精度。而激光雷达则可以很好地对周边环境进行精准的探测，从这一角度来看激光雷达的确代表着未来的方向。