发布于 07-22 15:46:03
如果 Model X 配备 Autopilot 自动辅助驾驶组件，并且已选装Autopilot 自动辅助驾驶技术套件，则可以在一定情况下使用辅助转向功能控制转向和速度。辅助转向以主动巡航控制为基础，能在以设定速度巡航时让Model X 保持在行车道内。利用前视摄像头、雷达传感器和超声波传感器，辅助转向系统能检测到车道线和是否存在车辆和物体，从而根据车道线和前方车辆操控转向 Model X。
辅助转向是一种需要动手操作的功能。您必须始终用双方握住方向盘。
辅助转向功能只适合在快速路和进出受限的道路上使用，同时驾驶员需专心驾驶车辆。
使用辅助转向时，应握住方向盘并留意道路及周围交通状况。请勿在城市街道、施工区域或可能有骑车人或行人的路段使用辅助转向。切勿依赖辅助转向系统确定适宜的行驶路线。务必随时准备迅速采取措施。不遵守这些说明可能导致严重财产损坏、人员伤害或死亡。
使用辅助转向
在使用辅助转向前，必须先启用该功能。轻按 控制 >设置 > 辅助驾驶 > 辅助转向 > 启用。
辅助转向功能（但不是主动操控 Model X）可供使用时，仪表板会在行驶速度的右边显示一个灰色的辅助转向图标，如图所示：
若要启动辅助转向，可快速朝身体方向连续拉动巡航控制手柄两次。辅助转向功能会在仪表板上简短显示一则信息，提示注意路况，并准备随时接管驾驶。为指示辅助转向系统正在自动操控 Model X，仪表板会以蓝色显示辅助转向图标。辅助转向系统能够探测到车道标记时，也将以蓝色显示行车道。
若要启动辅助转向，在车道线清晰的路面上的行驶速度必须至少为 8 km/h。如果检测到前方有车辆，可以在任何车速，甚至停驶状态下，启动辅助转向。
大多数情况下，辅助转向会尝试使 Model X 保持在行驶车道的中间。但是，如果传感器检测到存在障碍物（如车辆或护栏），辅助转向可能会按偏离车道中间的行驶路线操控 Model X。
在您尝试启动辅助转向，但行驶速度不在辅助转向运行所需要的行驶速度之内，或辅助转向从摄像头或传感器处收到的数据不足的情形下，仪表板上会显示消息，提示暂时无法使用辅助转向。
限速
辅助转向适用于驶入驶出受入口匝道和出口匝道限制的高速公路和主干道。在居民区道路、没有中间隔离带的道路或驶入驶离不受限制的道路上使用辅助转向时，辅助转向会限制行驶速度。最大行驶速度基于检测到的限速加 10 km/h 计算得到。在检测不到速度限制的情况下，车速限制为 70 km/h。这些情况中启用辅助转向后，会将行驶车速和设置车速降低至这些限速内。您可以手动加速到限制速度以上，但松开加速踏板时，辅助转向会将 Model X 减慢至限制速度。驶离道路或转动方向盘禁用辅助转向后，可再次按需提升设置车速。
手握方向盘
借助摄像头、传感器和 GPS 的数据，辅助转向可以最佳方式转向 Model X。辅助转向激活时，需要您手握方向盘。如果辅助转向在一段时间内没有检测到您双手握住方向盘，仪表板周围的白灯会闪烁，仪表板上将显示以下消息：
辅助转向会通过感知方向盘转动时遇到的轻微阻力或手动轻微转动方向盘，探测到您的双手（即无需很大力气来重新接管驾驶）。检测到双手时，此消息消失，辅助转向恢复正常工作。
辅助转向还会在初次显示上述消息时发出蜂鸣声。
辅助转向要求您注意周围情况，准备好随时手动驾驶。倘若辅助转向仍然探测到您的双手未在方向盘上，请求会升级，从而以更高的频率发出蜂鸣。
如果您反复忽略手握方向盘的提示，辅助转向便会显示以下信息，且在本次行程中被禁用。如果不恢复手动操控，辅助转向便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。
剩下的路程需手动进行转向。将车辆换入驻车档后，即可再次使用辅助转向。
立即接管
辅助转向系统无法操控 Model X 时，会发出警告蜂鸣声，并在仪表板上显示以下消息：
看到该讯息时，应立即接管车辆操控。
取消辅助转向
辅助转向功能将在下列情况下停用：
• 开始手动操控时。
• 踩下制动踏板时。
• 向外侧拨动巡航控制杆时。
• 驾驶员座椅安全带解开时。
• 超出辅助转向系统支持的最高车速 (150km/h)。
• 您换出了行车挡。
辅助转向功能取消时，辅助转向图标变为灰色，表示辅助转向不再处于启动状态。
由于您开始手动操控而取消了辅助转向功能后，仍可使用主动巡航控制。通过踩制动踏板或短时向外侧拨动巡航控制杆，可正常停用主动巡航控制。
若要禁用辅助转向，可轻按 控制 > 设置 > 辅助驾驶> 辅助转向 > 关闭。
限制
以下情况时，辅助转向系统可能无法按预期运作：
• 辅助转向系统因可见度差（大雨、大雪、浓雾等）或摄像头或传感器被阻挡、遮盖或损坏而无法准确地确定车道线时。
• 在坡道上行驶时。
• 接近收费站时。
• 道路有急转弯或路面过于高底不平时。
• 强光（如直射的阳光）妨碍摄像头的视野时。
• 传感器受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。
许多不可预见的情况都会影响辅助转向系统的运作。请务必牢记，辅助转向系统可能因此无法正确操控 Model X。务必专心驾驶，随
时准备迅速采取措施。
