直流电动机主要由电枢(转子)与磁场(定子)组成,产生磁场的线圈叫励磁线圈。串励的意思是励磁线圈与电枢串联连接,励磁电流与电枢电流相等。他励的意思是励磁线圈与电枢各自独立,由各自的电源供电,由于励磁电流由其它的电源供给,因此叫他励直流电机。