发布于 05-22 17:33:39
泊车防撞辅助系统（PLA）又称为“避障系统”、“驻车距离报警系统”，它实际上是一个范围测定系统，是驾驶人视野的增强装置。作为一种倒车辅助安全系统，能够为驾驶人提示汽车前、后方还有多少空间可以利用，协助驾驶人驻车和调整车位，尽可能防止碰撞事故的发生。
泊车防撞辅助系统由探测器（包括超声波传感器、摄像头）、控制器和反馈器（包括蜂鸣器鸣叫、距离数据显示或模拟图像显示）等3部分组成。目前汽车上装备的泊车防撞辅助系统分为两种类型：一是泊车蜂鸣系统；二是泊车影像系统。两者在技术性能上各有千秋。泊车蜂鸣系统的优势是能够测量距离，而泊车影像系统的优势在于能够看到更广的范围。
泊车蜂鸣系统在汽车前、后保险杠上安装了4~6个超声波传感器，检测泊车时汽车与障碍物之间的距离。每当变速杆置于R位，系统以一声“滴”蜂鸣声提示驾驶人“倒车辅助开始工作”。如果汽车接近障碍物，蜂鸣器便发出断续的警报声。汽车前、后部与障碍物的距离越靠近，警报声越短促。若汽车前、后部与障碍物极其接近，蜂鸣器会发出持续的警报声。一般设计为50cm以下加快滴滴声，30cm连续鸣叫。
由于环境温度会影响气压，而气压又会影响超声波的传播速度，因此帕萨特汽车泊车辅助系统2.0安装了车外温度传感器（G17），它测量并发送车外温度信号给组合仪表控制单元，用于修正车尾至障碍物间的距离测量值。
下面以通用别克君威汽车的泊车防撞系统为例加以说明。
别克君威汽车的泊车防撞系统由4个超声波传感器（位于后保险杠）、泊车防撞控制模块（位于后车门装饰衬板内）、报警显示器（位于车顶）以及声音控制开关（位于仪表板上）等组成。蜂鸣器与泊车防撞控制模块集成在一起。
1.系统的工作特点
当点火开关置于“RUN”、变速杆挂入倒档时，系统便进入自检程序，然后转入工作状态。自检时，报警显示器上的绿色、黄色和红色LED指示灯会闪亮一下。如果LED指示灯持续闪烁，表示系统存在故障；如果指示灯闪亮的时间比平时长，并且伴有蜂鸣器的报警声，说明超声波传感器发生了故障。
当传感器探测到汽车后方120cm范围内存在障碍物时，系统进人警戒状态，车顶上的报警显示器和蜂鸣器会发出报警声，提醒驾驶人汽车后方存在障碍物。汽车与障碍物的距离越接近，闪亮的LED指示灯越多，蜂鸣器的鸣叫越紧迫。
泊车防撞系统只在车速低于5km/h时才工作。一般以探测传感器为基点，左右各60°、上下各45°的圆弧形区间为其探测范围，超出此范围的障碍物可能探测不出来，即出现所谓的探测“盲区”。
另外，按压仪表板上声音控制开关，可以阻止蜂鸣器的发声。
2.系统存在的局限性
对于下列障碍物及场合，超声波传感器可能无法探测或者出现探测不准的现象。
（1）障碍物是尖锐的物体，例如铁丝网、锐角反射体（指小于60°锥形物体）。
（2）障碍物是铁丝、绳索等细小物体。
（3）车辆后部接近容易吸收声波的材料，包括表面为棉质、海绵的物品。
（4）表面积小于25cm2的物体。
而在下列情况下，超声波传感器可能出现探测错误。
（1）汽车在草丛中、沙石路、斜坡路以及凹凸不平的路面行驶时。
（2）传感器表面结冰，粘附了尘土或污物。
（3）传感器周围被物体阻挡，例如贴有装饰物。
（4）受到相同频率（40kHz左右）的超声波杂音、金属声、高压气体排放声的干扰。
总之，由于传感器发射超声波波束的指向性以及传感器本身余振的存在，倒车防撞蜂鸣系统并非万无一失，而是存在探测盲区，所以只能起防撞辅助作用。
3.泊车防撞辅助系统的技术进展
目前有的所谓“自动泊车系统”还不是真正意义上的自动泊车，仅仅是单镜头二维数据测量，在整个倒车过程中，还需要依靠其他传感器获取距离及车辆位置信息，需要驾驶人完成多项操作。
在2013年4月第十五届上海国际汽车展览会上，法雷奥汽车公司发布了Park4U Remote全自动泊车辅助系统。该系统依靠位于车身四周的多个超声波传感器帮助系统“看清”周围的物体，当汽车的速度低于30km/h，而且距离路边车辆为50~150cm之间时，系统会自动寻找合适的停车位。驾驶人无需在车内值守，无需做挂档、加速及制动等动作，站在车外，通过操作智能手机，即可实现一键式泊车。
