哪款小车有逆变器？

混合动力车型、纯电动车型上都有逆变器，比如丰田卡罗拉双擎、北汽EV160等。汽车的逆变器是把主流电压（动力电池、蓄电池）转化为交流电，由逆变桥、逻辑电路等组成。逆变器是一种把DC转化为AC的变压器，起到与转换器相反的作用，是一种电压逆变的过程。

混合动力汽车上有带转换器的逆变器总成

混合动力控制ECU（HV ECU）根据加速踏板位置传感器、档位传感器信号、蓄电池电压、电流和温度信号、发动机ECU信号、车身稳定控制系统ECU信号来确定车辆行驶的状态，计算车辆行驶所需的扭矩和功率。逆变器总成 MG ECU根据HV ECU发生的指令信号来控制发电机MG1和电动机MG2的动作，发动机ECU根据HV ECU的信号对发动机的转速和动力进行控制，达到最佳的状态。

带转向器的逆变器总成结构如下图所示，主要包括增压转换器、变频器、DC/DC转换器和MG ECU（电机控制单元）。

• 增压转换器

从上图中可以知道，增压转换器是把动力电池的DC（直流）电压244.8V增压到最大值650V的交流电（AC）。增压转换器由增压IPM集成控制功率模块组成，使用IGBT晶体管通过施加正、反向的门极电压的方法来控制电压转化的完成。

电机控制单元ECU通过使用内置的电压传感器VL来检测增压前的电压，使用电压传感器VH来检测增压后的高压，根据这两个电压的比较，电机控制单元ECU控制增压转换器的工作，将电压调整到合适值。

• DC-DC转换器

DC-DC转换器能将固定的直流电压转化成可变的直流电压，如上图中可以知道，DC-DC转换器可以把DC244.8V转化成14V的电压，244.8V是动力电池的电压，不同的车型动力电压不一样，比如丰田卡罗拉双擎是201.6V，凯美瑞双擎的动力电池是244.8V。

DC-DC转换器转变为的14V低压电用于给蓄电池充电和给车身电器设备用电，DC-DC转换器能将辅助蓄电池的充电电压控制为恒压电源，并通过辅助蓄电池传感器上反馈的信号，在线路发生故障时保护DC-DC转换器。

• 变频器（DC-AC逆变器）

DC-AC逆变器是一种把直流电转换为交流电的电子器件，该逆变器根据IGBT晶体管控制信号，把DC 650V直流电转换为AC 650V交流电，在适当的工况控制MG1和MG2电机的运转，简单来说就是把增压器转变为的高压主流电转化为交流电。

比如在汽车起步时，高压电池HV给MG2供电运转（所以MG2称为电动机、起动机），由MG2通过驱动桥驱动车轮运转，这个时候发动机是不工作的，可以降低能量的消耗。

在减速的过程中，发动机通过驱动发电机MG1进行发电，通过逆变器的电压转化给高压电池HV充电。

在MG1和MG2电机停止运转后，混合动力系统控制ECU发生信号给逆变器，将这两个电机产生的交流电转化为直流电，为高压电池充电。

纯电动汽车上的逆变器

HEV混合动力和EV纯电动车辆使用的电机型号和规格不一样，混合动力车型的电机安装在变速器内部，动力的输出是由发动机和驱动电机交替改变动力输出行驶，而EV车辆一直都是使用电机驱动行驶。EV车辆的逆变器经过CAN的转矩指令值，通过电流反馈值来控制电机运转。

纯电动汽车上的逆变器位于电机控制器（MCU内），除了逆变器外，还有控制器一起组合在MCU内，MCU是整个动力系统的控制中心。控制器是接受驱动电机的需求信号，当车辆制动或者加速时，控制器控制变频器的频率升降使汽车行驶。

逆变器接受动力电池输出的直流电能，逆变成三相交流电提供给电机运转，在电动汽车制动过程中又起到制动回收电能的作用。如下图所示，逆变器内部是由6个IGBT组成，x型号排列是Sa-Sc。电动机的每一相输出线（Ia、Ib和Ic）和正负直流线都连接着一个IGBT。

逆变器中的开关元件IGBT，当其温度超过150度时，IGBT则无法发挥作用，所以要使用风冷或者水冷的散热措施。当汽车报驱动电机系统故障时，比如驱动电机过热、驱动电机冷却液温度过热等，那么我们就要使用诊断仪读取具体的故障代码含义，因为仪表盘上显示的故障不是很具体的。

总结：逆变器作为连接高压电池和电机动力之间相互转化的装置，对电动汽车的正常行驶起到很重要的作用。除了以上提到的几款电动车辆有逆变器外，其他还有逆变器的车辆有丰田凯美瑞双擎、本田CRV混合动力车型等。