车辆车架按结构形式可包括边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。
非常多汽车、公共汽车没有单独的车架,而以车身代替车架,主要部件连接在车身上,这样的车身叫作承载式车身,这样的结构的车身底板用纵梁和横梁实行加固,车身刚度好,质量轻,但制造要求高。
车架是整个汽车安装的基础,对车架的机构及稳定性有相对高的要求。