怠速电机的内部结构包括转子、定子、镙纹传动机构等三部分。
定子是两组线圈构成,转子由永磁体构成,其上有两个磁极。
怠速马达安装在汽车节流阀体上,通过步进电机调节怠速气孔的面积,那么就会调节发动机进气管的进气量,以后进气压力传感器将感应到的进气压力传送到电脑,电脑实行判断进气量或发动机负荷,在计算出所需喷油量,用这个调节发动机怠速的功率。