2、四轮定位沒有做好;
3、传感器出现问题;
4、abs泵出现故障问题。
esp系统实际是一种牵引力调节系统,与其他的牵引力调节系统比较,esp不但调节驱动轮,并且可调节从动轮。
esp的构造组成:1、传感器,负责采集车身状态的数据;
2、ESP电脑,将传感器采集到的数据实行计算,算出车身状态然后才跟存储器里面预先设定的数据实行比对;
3、执行器,是4个车轮的刹车系统。