rs系列是由奥迪的全资子公司quattro有限公司全权设计、开发并制造,并不是与奥迪普通车款共线生产,rs系列相当于是相应普通奥迪车款的终极性能版,其性能还是要远高于s系列。
奥迪s系列车款有:s6、s5、s1、s4、s3。
奥迪rs系列车款有:RS4、RS4Cabriolet、RS7、RS6、RS5。