普通自动变速器有一个空挡、前进挡、爬坡一挡、爬坡二挡、倒挡,手自一体变速器则除了这些以外,还有一个可以驾驶员自行增减挡的功能,通常设为加挡和减挡。
手自一体汽车同时拥有手动和自动两种挡位的功能,自动变速器里面包括手自一体变速器,是一种可以自行挂挡的自动挡变速器。
手自一体变速器没有离合器踏板,因为其也是自动变速器,离合器不向驾驶员提供控制。