按照《中华人民共和国道路出行安全法》限定:
1、在树立有单行线标记符号的道路上,机动车驶入均认定为逆行。机动车逆向驾驶的罚钱20元以上至200元,并扣3分;
2、按照道路条件和通行需要,道路划包括机动车道、非机动车道和人行道,机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的,机动车在道路中间通行,非机动车和行人在道路两侧通行;
3、道路划设专用车道的,在专用车道内,只准许限定的车辆通行,其他的车辆不允许进到专用车道内驾驶。车辆、行人应该遵循出行信号通行;遇有出行警察现场指挥时,应该遵循出行警察的指挥通行;在没有出行信号的道路上,应该在确保安全、畅通的原则下通行。