同轴传动:
被动轮和从动轮的中心在同一根转轴上,主动轮运转使轴运转进而带动从动轮运转,两轮等转速及角速度相等。皮带传动:两转在同一平面上,皮带绷紧与两轮相切,主动轮运转使皮带动进而使从动轮运转,两轮边缘速度相等。
一根轴转速是相似的,但因为轴直径不相同表层转动线速度也有所不相同,这样就要看轴的具体传动方式了,在汽车中大多数用于离合器、变速器、万向传动装置以及主减速器。至于皮带传动是能够造成更高的转速,但是有传动阻尼大、易衰老、轴承侧向受力过大等缺点。