往复式
转子发动机,对转子发动机,膨胀压力作用在转子的侧面。进而将三角形转子的3个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力作用下实行。一个指的是向输出轴中心的向心力,另外一个是使输出轴运转的切线力(Ft)。