丰田亚洲龙一共使用的是两款发动机,一辆是2.0升自然吸气发动机,另外一款是2.5升自然吸气发动机。
丰田亚洲龙的2.0升自然吸气发动机最大功率是131千瓦,最大扭矩为210牛米,最大功率转速为每分钟6600转,最大扭矩转速为每分钟4400到5200转,配备了混合喷射技术,使用的是铝合金缸盖缸体。