雷克萨斯ES配备了2.0L自然吸气发动机,匹配了无级变速器,最大马力为173匹,最大功率是127千瓦,最大功率转速为每分钟6600转,最大扭矩为208牛米,配备了麦弗逊式独立前悬架、多连杆式独立后悬架。