前驱推头该怎么救车

不足转向梯度虽然是在车辆转向的状况下推导出来的，不过同样可以用来反映直线驾驶时汽车对扰动的响应。正是由于直线驾驶时的正常扰动，使具有过度转向特性的车辆在临界车速时到了稳定性的极限。

车辆的推头和甩尾还得从转向说起。大多数来说，车辆转向可以包括低速转向和高速转向。高速转向又可以包括不足转向，中性转向，过多转向：

1、不足转向的车辆过弯时会发生“推头”的现象，表象为前轮打滑，失去转向力而冲向弯道外侧；而过多转向的车辆过弯时会发生“甩尾”的现象，表象为后轮打滑，失去抓地力车头指向弯道里侧，使车身打转；

2、使车辆转向的侧向力，实际上是作用在车辆质心处的惯性力，它在前、后车轴上的分布与重量的分布成正比。车辆的转向特性就取决于前、后轴载荷的大小，理论上，是通过不足转向梯度K来定义的；

3、当前轴的侧偏柔度大于后轴时，K>0，这个时候候侧向力使前轴造成较大的侧偏，车辆前部向外滑动，车辆就沿外侧方向转向，即造成不足转向；相反，假如后轴的侧偏柔度大于前轴时，K<0，车辆后部将向外滑动，车辆就沿里侧方向运转，即造成过多转向。

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