亲人汽车过户要收费吗

亲人汽车过户要收费的：

1、一种是交易方式，即仍需去汽车交易市场办理有关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理；

2、另外一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证花费遵循赠送车辆的价值百分比来收取，大多数高于交易方式的花费；

3、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的；到了报废工作年限的(如汽车使用状况较好，经特殊检验合格后可以过户，但不准转籍；属控购车辆无《申报车牌表明章》的；申请汽车车主与原登记汽车车主印章不相符；违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。