车辆年审过期一天是可以年审的,汽车应该从注册登记之日起,遵循下列期限实行安全技术检验:1、营运载客汽车5年以内每年审验1次;超过5年的,每6个月检验1次;2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年审验1次;超过10年的,每6个月检验1次;3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年审验1次;超过6年的,每年审验1次;超过15年的,每6个月检验1次。