有以下处罚限定:
1、未按时参加年审的车辆不允许上路;
2、未按时年审上路车辆记3分、200元的罚钱;
3、未参加年审的车辆一旦发生出行事故,当事人需要负全部或关键责任,保险公司不赔;
4、未按时参加年审上路是非法行驶,可做扣车处理;假如车辆已经超过年审期限,应当快办理有关的手续;
5、大多数来说超过年审期1年以内的车辆,立刻去车管部门办理年审手续时,则不会面临处罚。