车辆年审过期,保险是不予赔偿的:
1、假如您是在车辆年审合格时投保的,则必须赔偿保险事故的发生,由于保险和事故发生时车辆状态一致;
2、假如车辆的年审未到期,中途到期后您忘记了年审,保险公司有理由拒绝赔偿,由于车辆的非年审理论上是不合格的车辆;
3、但假如法院判刑,大多数要判保险公司败诉。