发布于 05-25 14:54:42
感谢邀请。
这个问题我考虑了两天，本来不准备也不敢回答，其实这个问题非常好。是当前整个汽车行业都必须面临的问题，总有一天需要行业进行讨论和确定。作为一位汽车行业多年的从业者，我谈谈个人的看法吧！
无人驾驶汽车是当前汽车业和电子信息技术产业快速发展和融合的产物，是先进ADAS功能发展到一定阶段的必然产物。无人驾驶汽车主要是使用各种各样的传感器和设备（我在悟空问答中详细列举过所有传感器和优缺点）代替我们的眼睛，车载控制器代替我们的大脑，控制器收集所有的信号并进行判断，然后发出信号给对应的功能系统的控制器，指导各执行机构作出相应的动作，完成加速、转向、刹车等动作。
所谓自主无人驾驶汽车是指汽车驾驶完全由车载电脑及各执行机构控制器进行控制，不需要车内驾驶员进行任何操作，同时在车辆设计过程中不考虑人员的介入，没有安装转向机构、刹车和加速机构，因此没有预留任何人员操作的接口。对于这种车辆发生的重大事故，由于人员无法进行任何操作，所以事故的责任只可以判定给汽车设计和生产商。
半自主无人驾驶汽车指的是汽车具备完全的自动驾驶能力传，车载控制器和传感器可以判断和指导汽车的运行。同时为了保证绝对安全，在设计过程中预留了所有方便人员介入的操作机构，如果这种车辆发生事故，需要调查控制器里面的所有信号（类似于汽车的黑匣子），判断在事故发生时的工况和信号数据。如果是因为人员没有做出任何必要的操作避免事故，责任应当个人负责，反之，需要汽车厂负责。
估计大多数人都忘记了用户手册的作用，不管无人驾驶汽车的自主程度如何，如果在用户手册有免责声明条款或者告知在无人驾驶系统出问题时人员应该介入的描述，那么发生事故就应当车内由人员负责。否则就应当由汽车厂负责任。从我的经验来看，几乎所有的汽车厂都会选择第一种用户手册保护自己。
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