感谢@一犁膏雨 的邀请。
无人驾驶公交车其实已经不是什么新的产品,几年前我记得在深圳就有百度的自动驾驶公交车在进行测试。
这些无人驾驶汽车一般都是在特定路段行驶,相对来说道路情况没有实际情况复杂。而公交车的行驶路线固定,无人驾驶的高精度地图较易获得,但是路况复杂,目前依然不敢完全依赖于控制器控制。所以现在大部分的车辆都是自动驾驶的L3级别,也就是有限的无人自动驾驶,但是关键时刻需要驾驶员接管车辆保证安全。
无人驾驶公交车除了常规公交车所有的零部件系统和功能之外,还需要额外的电控设备以及数量巨大的各类传感器。
如上图所示,无人驾驶公交车基本上需要配备激光雷达用于测量距离,相机用来图像采集,整个车身的各个方向都需要装备。其次是这些信号都需要经过控制器进行处理和运算,而且为了避免信号卡滞和错误需要采用双系统安全备份,成本高昂。对于城市大批量采购的公交车来说,实际的价格十分高。而且电控设备和传感器的稳定性也是一大考量,完全任由控制器自我控制可能会导致更加严重的事故。
近期发生的贵州公交车事件确实是一场人间悲剧,个人的生活不如意通过报复社会,和其他人一起同归于尽的心态害死了许多无辜的群众,给其他家庭和社会带来了更多的伤害。
这次报复社会的事件不是第一次,也不会是最后一次。我们可不可以通过心理疏导,或者说对于这种关乎人民群众生命安全的职业人员定期进行心理检查和疏导来减少类似事故。毕竟当前的自动驾驶公交车的最终控制权依然交给人来执行,控制器只是辅助驾驶员的大部分操作,减少劳动强度和操作失误。
具有多年设计开发测试认证经验的汽车从业者(汽车Sight)为您呈现。
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