启动时经常ABS，ESP故障灯亮，怎么办？

感谢@平淡四十人 的邀请。

看了你的描述，基本上了解了车子的情况。前年我朋友的车子也出现了ABS和ESP故障灯闪烁的问题，后面我建议他检查了一下轮速传感器的区域，后来发现磁圈上面有铁屑杂质，完全清理干净之后问题就彻底解决了，再也没有复现。

目前你的车辆是不是已经更换了霍尔传感器还是磁圈。但是还是有间隙性的问题出现，根据我的经验你需要检查磁圈和霍尔传感器的间隙是否正常，传感器的线束是不是有间隙性断路，最后再是看看ABS/ESP模块的电路板是否有问题。下面我就详细解释一下，希望可以帮到有需要的朋友。

轮速传感器

ABS和ESP以及车辆上其他许多功能正常工作都需要接收轮速信号进而得到车速信息。目前主流的轮速都是霍尔类型的，性能成熟并且价格适中。

从上图的轮端传感器结构可以看出，磁圈安装在轴承的附近。磁圈可以看作是齿轮结构，霍尔传感器安装在附近并且是非接触式的。这样车轮转动过程中，由于磁圈的齿轮结构形成传感器之间的间隙不同，就会产生波形图，这些波形信息会经过ABS模块滤波标定等处理输出轮速信号。如果齿圈缺齿或者安装的相对位置不正确，或者上面有铁屑杂质，ABS/ESP模块会监测或者报警。所以故障码指向比较明确，仔细检查这块区域。

ABS/ESP和轮速传感器线束

轮速传感器获得的波形信号需要传输到ABS/ESP模块里面进行一系列的运算和标定，计算出实际的数值然后传输到总线上，其它各个模块需要的时候就可以直接获取。

所以在ABS的线束和轮速传感器之间的线束如果内部有损伤，供电电压和信号的不稳定也会触发故障灯点亮，所以在可能的情况更换相关线束确认是否是接触不良。

ABS/ESP模块本身

霍尔传感器的信号会通过线束输入到ABS/ESP模块里面进行故障诊断和计算。

在电路板内部有轮速传感器的硬件接口，如果这个电子元器件的焊接造成接触不良，也会在诊断内部报故障码。另外就是整个ABS/ESP系统长期使用之后，传感器的偏差较大，软件里面的诊断逻辑没有变化从而触发了故障码而点灯。所以如果最后前两个都没有解决问题，可以考虑更换ABS部件了，不过价格很昂贵，大概需要1万左右吧！

以上就是个人根据轮速传感器以及诊断逻辑相关知识给出的建议，需要可以帮助到更多的朋友，也欢迎大家补充和指正。@悟空问答 @汽车头条 #汽车#

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