行车的时候，速度不快，拉电子手刹会停车么？

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行车的时候，速度不快，快速只拉一次电子手刹不会有任何作用，长时间拉电子手刹会触发辅助刹车功能，车辆会停止。当前电子手刹主要分为两种，传统电控拉索式和新式电机卡钳式。

拉索式电子驻车

拉索式电子驻车的结构如下图所示，其具有单独的控制和执行机构，在车辆上有驻车按钮输入夹紧和释放命令，通过拉索执行机构和后卡钳的拉臂之间的拉索起作用。其后卡钳设计和传统机械式可以完全相同，只是手刹拉杆的功能由电机和控制器来代替，成本较高。

集成卡钳式驻车

MOC（集成卡钳式电子驻车），主要是安装于后轮。相对于传统的卡钳，加装了电机和驻车相关的零部件。驻车时通过电机转动带动里面的spindle转动从而转化为直线运动，最后推动活塞前进压紧刹车片刹车盘，起到驻车的作用，电机反转时推杆后退驻车力解除。驻车制动和行车制动共用活塞缸，区别是一个是采用液压，另一个是机械式的制动。MOC式电子手刹将执行机构与后卡钳结构集成在了一起，而控制单元集成到了电子制动控制模块中。因此，是否执行驻车操作以及如何操作和控制都是由电子控制模块中附加的驻车控制芯片来决定，MOC的电机仅仅是执行命令即可。当前的算法主要是使用电流作为控制信号，利用盘片接触后堵转的电流作为执行机构停止工作的信号，

无论是拉索式还是集成卡钳式电子手刹，其为了安全和保护系统的作用，在控制逻辑上如果监测到车辆在运行过程中有手刹指令都会在仪表上进行提示，避免误操作。只有长时间的按下刹车开关系统会认为你需要紧急辅助制动才会正式工作给予刹车帮助。

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