动力制动系统有气压制动系统、气顶液制动系统和全液压动力制动系统三种。气压制动系统的供能装置和传动装置全部是气压式,其控制装置主要由制动踏板机构和制动阀等气压控制元件组成。气顶液制动系统的供能装置、控制装置与气压制动系统相同,但其传动装置包括气压式和液压式两部分。全液压动力制动系统中除制动踏板机构以外,其供能、控制和传动装置全部是液压式。
气顶液制动系统的优点如下:
1、气压系统布置紧凑,缩短了管路长度和滞后时间;
2、用液压轮缸作为制动器促动装置减少了非簧载质量;
3、用使用气顶液制动系统的汽车牵引挂车时,挂车可用气压制动,也可用液压制动;
4、各个车桥的制动器可以分别采用液压操作和气压操作。