我们大多数的涡轮增压发动机和自然吸气发动机基本都是实行
往复式运动的,活塞在气缸里做往复直线运动。而转子发动机不同,它将可燃气的燃烧膨胀力转化出于驱动扭矩,与传统发动机相对,它不用做往复直线运动,理所当然在同样功率的状况下,转子发动机体积更小,震动和噪声也更低。虽然一提到转子发动机就想到日本的马自达,但事实上它是由德国人菲加士·汪克尔(Felix Wankel)发明的,出于纪念他,转子发动机的英文也命名为Wankel Engine。后来,一向对黑科技情有独钟的马自达斥巨资买下了这项技术,他们开始研究并改进转子发动机的缺陷,并且把其安装在了RX-7车款上,成功的打入了美国市场。