从P挡挂入其它挡要踩刹车。大多数停车时挡位位于停车挡,需要移动车辆,则需要挂倒挡或前进挡,这一时候先踩住刹车,在拨动挡位杆,换到相应的挡位,在确定前方或后方无障碍物或行人等,才可轻轻松开刹车,让车辆驾驶,驾驶前应鸣笛,提醒周围的人或车辆。除此之外换空挡时也是要踩刹车,避免车辆溜坡,有的风险。
踩刹车将P挡换其他的挡是出于避免行驶员出现失误操作,还能避免挡杆意外移动,以及减轻油压,到了保障变速器的目的。我觉得虽然其他的挡位切换不强制踩刹车换挡,不过出于安全还是提倡要踩刹车。