半年一审是十五年后的车,根据公安部《道路交通安全法实施条例》有关规定:
1、第十六条:机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验,营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的,每6个月检验1次;
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次,超过10年的,每6个月检验1次;
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次,超过6年的,每年检验1次,超过15年的,每6个月检验1次,4年以内每2年检验1次,超过4年的,每年检验1次。