根据问题描述，有以下关键词：

42岁男人、越野车、年收入30万

首先，需要明确一个问题，那就是你是否搞懂越野车ORV和城市SUV的区别，如果你选购的是城市SUV，偏向于轻度越野和脱困，那么选择余地很大，而如果你明确要选择纯粹的越野车，那么选择余地要小一些。42岁男人实际上已经过了激情岁月，你确定真的需要一台硬派越野车而不是城市SUV？

越野车和城市SUV的区别：

越野车和城市SUV有很大的区别，通常最明显的就是车身结构，硬派越野车往往采用比较坚固的带有大梁的非承载式车身，这种车身结构刚性非常好，可以应对恶劣路况带来的车身形变，特别是在极限越野时，车身扭曲对角受力时，硬派越野车的这种大良可以非常好的抵消应力。而城市SUV实际上就是轿车的加高，车身结构无法应对复杂的路况。

城市越野车的避震行程往往非常大，在复杂的炮弹坑交叉轴路况，四轮仍然可以很好的抓地，而橙色SUV在这种路况下，必须要使用所谓的四驱脱困。

在四驱方面，硬派越野车往往会采用坚固可靠的分时四驱，这种四驱挂入以后，前后轴会形成刚性连接，四轮均匀分配动力，此外，为了增加轮间限滑能力，往往会根据驱动形式，采用前叉缩锁或后插锁锁，甚至采用前后差速锁，极大地增加脱困越野能力。

而对于普通的城市SUV来说，往往采用的是基于多片离合器的全时或者适时四驱（个别车型采用机械托森差速器），这种四驱虽然可以实现前后轴之间的动力分配，但是由于动力不可能完全锁定长时间极限，越野也容易发生过热的情况，因此不要指望用城市SUV去进行长时间高强度的越野。

如果你选择的是城市SUV，综合考虑到你的年龄、收入，推荐你选择30-80万之间的车，比如豪华品牌的奔驰GLC、奥迪Q5L、宝马X3、大众途锐、奥迪Q7等，如果在意空间表现，也可以考虑购买福特探险者、大众途昂、凯迪拉克XT6、沃尔沃XC60、林肯航海家等车型。

越野车也有分类，根据其设计取向，有偏向于长途穿越、恶劣路况行驶的比如普拉多、酷路泽这类的车，也有偏向于极限越野和攀爬的车，比如jeep牧马人，结合你的需求，如果你想要买一辆车去长途无人区穿越、长途跋涉、自驾游，那么可以考虑丰田普拉多4000、日产途乐、兰德酷路泽等车型，这类车型虽然极限越野能力一般，但是可靠性非常好。

而如果在意行驶乐趣，喜欢攀爬、极限越野、玩沙子等需求，可以考虑jeep牧马人等。