几十年前的大货车都需要驾驶者掌握两脚离合的操纵方式，因为那个时期的手动变速器没有同步器；无论是升挡、降挡都不可避免的要面临转速不同步的问题，在没有同步器的时代如果存在转速差、挡位真的进不去（打齿），所以就必须用两脚离合的方式来保证换挡后的转速同步，转速同步才能更顺畅的完成换挡！

两脚离合的操作方式很简单，准备换挡时先踩下离合、摘空挡、抬离合，之后如果是升挡则无需其它操作、等转速适当下降后再次踩下离合提升挡位；如果是将挡，那么抓住空挡位的时机、补一脚油拉高转速，之后再次踩下离合降下挡位；实际上就是应用了降挡补油、升挡收油的原理；不过两脚离合更多是应用于降挡过程，升挡时的意义不大、无非就是让转速下降的更快些！

挡位与车速的关系

要明白一点，那就是变速器有不同的挡位、存在不同的传动比，对发动机起到的减速效果是不同的，简单理解就是相同的车速、在不同的挡位、对应不同的发动机转速，咱们就在上图中找一些数据；比如50千米左右的范围，二挡对应转速4000转、3挡对应3000转、四挡对应2000转出头；相同车速下、挡位越低则发动机转速越高；那么在变速器没有同步器的时候完成3降2挡、或3升4挡就需要。。。

3升4挡：踩下第一脚离合、摘空挡，等候转速从3000转降到2000转，再踩离合、挡杆送入4挡即可！

3降2挡：踩下第一脚离合、摘空挡，补一脚油门把转速从3000转拉到4000转，再踩离合推2挡即可，实际上这就是两脚离合的原理；这就是早期没有同步器时的操作方式！

转速同步，才能避免打齿

发动机能拖着车轮转、同理车轮也能反拖发动机转，同样的车速、将挡，驱动桥会反拖变速器的中间轴提高转速，比如驱动桥50千米速度不变（三挡）、对应转速3000转，而此时变速器输出轴、中间轴、输入轴、发动机曲轴都是3000转；挡挡位由3降2时，驱动桥通过输出轴利用二挡齿轮反拖变速器中间轴到4000转左右，而此时发动机曲轴转速还是3000转，这样一来3000..转与4000.转怎么往一起碰？硬碰硬必然导致打齿、所以才需要抓住第一脚离合后的空挡时刻补一脚油，把发动机转速拉高到了4000转，这样一来发动机、变速器用转（或转速差异小），就容易挂、也不会打齿、而且更不容易顿挫了！

不过后来出现了同步器、现如绝大多数手动变速器都已经完成同步器的普及，所以两脚离合的技巧也就逐渐淘汰了；所谓的同步器其实就是在变速器、发动机存在转速差时，利用同步器来改变变速器输入轴的转速（降低、或者是升高，关于同步器的原理鄙人就不在这过多的描述了，不容易说明白、朋友们不妨去看看相关的同步器原理视频，一目了然），从而使变速器与发动机转速匹配（可以理解为同步器利用摩擦柔和接触，而避免了直接硬碰硬），所以现在咱们开手动挡车也就用不上两脚离合的技巧了！

开有同步器的车子换挡，只需要踩下离合断开发动机与变速器输入轴的链接（降低输入轴的转动惯量），换挡时、同步器就会开始进行工作了，对于大多数的民用手动变速器而言、同步器哦每0.20秒可以同步转速1000转，也就是说1.00秒可以同步5000转的转速差，所以我们日常用车时、即便是跳着挡降，比如说4降2挡时、也会在一瞬间把挡杆塞入二挡位，这就是因为同步器每秒钟的同步转速惊人；两脚离合在如今已经少见了，进阶技巧就是赛场上常用的跟趾技术，不过现在手动车都少、这些技巧不练也罢！不过两脚离合各位手动车友可以尝试一下、还是有实际意义的，比如可以减轻同步器的工作负担、可以让换挡变得更平顺，还可以让车子更快、因为同步器利用摩擦原理进行转速同步本身就是一种损耗动能的过程，所以两脚离合玩好、手动挡车能开的更快！