为什么我在车速较快的时候紧急踩刹车到底，脚刹那会有顿挫感？

刹车踏板有顿挫感，我的理解是脚部有频率较高的顶脚的感觉，如果您说的是这种情况的话，那属于正常现象，因为这是ABS在工作了。

什么是ABS，简单点的说防止车轮抱死的一个系统，为什么要设计这个系统，因为轮胎抱死后就是滑动摩擦，不是滚动摩擦了，而滑动摩擦要比滚动摩擦阻力小且方向不稳定，对车辆来说行驶安全得不到保证，所以设计了这个系统，

最开始ABS系统其实是给火车设计的，也就是说最开始不是给汽车用的，是后来才用在汽车上的。

ABS的工作原理大概就是，制动-松开-制动往复循环这个动作，大概频率为每秒24次，其工作的时候刹车系统的刹车油往复循环的流动，造成刹车踏板也有这种动作，所以传递给驾驶员的感觉就是顿挫或者顶脚的感觉。