小汽车也包括运营和非运营,普通家庭汽车是非运营车辆,6年以内免检验;超过6年的,每年审验1次;超过15年的,每6个月检验1次。出租车是运营载客车辆:营运载客汽车5年以内每年审验1次;超过5年的,每6个月检验1次。
《中华人民共和国道路出行安全法实施条例》:营运载客汽车5年以内每年审验1次;超过5年的,每6个月检验1次;小型、微型非营运载客汽车6年以内免检验;超过6年的,每年审验1次;超过15年的,每6个月检验1次。