无人行驶汽车是智能汽车的一种,也叫作轮式移动机器人,主要依靠车里面的以计算机系统为主的智能行驶仪来实现无人行驶的目的。
无人行驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划开车路线并调节车辆达到预定目标的智能汽车,其是借助于车载传感器来感知车辆周围环境,并按照感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,调节车辆的转向和速度,那么就会使车辆能够安全、可靠地在道路上驾驶。