雷克萨斯ES车身结构为4门5座三厢车,车长4975mm、车宽1866mm、车高1447mm。
雷克萨斯ES内饰整体设计风格为商务豪华型,置配丰富,制作工艺精致细腻,坐椅舒适,具有全景天窗设计以及导航系统等置配,很有档次,也很有用。