es是中高级豪华车。
2、驱动方式不相同:gs使用前置后驱;
es使用的是前置前驱。
3、车身尺寸不相同:gs长宽高分别为4850mm、1840mm、1460mm;
es长宽高分别为4975mm、1866mm、1447mm,轴距为2870mm。
动力方面,雷克萨斯es的纯汽油版车款一共使用的是两款发动机,一辆是2.0升自然吸气发动机,另外一款是2.5升自然吸气发动机。