汉兰达是中型SUV,该车的长宽高分别为4890毫米(mm)、1925毫米(mm)、1715毫米(mm),轴距为2790毫米(mm)。
汉兰达的前悬架使用的是麦弗逊独立悬架,后悬架使用的是E型多连杆独立悬架。