制动的原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘,在机座上安装与之相一致的闸瓦、带或盘,在外力作用下使之造成制动力矩,刹车装置就是可以减慢车速的机械制动装置,又名减速器。
刹车装置是由刹车片和轮鼓或碟盘之间造成摩擦,并在摩擦的流程中将汽车驾驶时的动能转变成热能消耗掉,经常遇见的刹车装置有鼓式刹车和盘式刹车。