四驱形式有分时四驱、适时驱动、全时四驱。
使用了四驱的车可以将发动机的动力分别传至各个车轮,即降低了每一驱动轮的驱动力负荷,因而能够保障在不超过轮胎摩擦极限,不发生车轮打滑的状况下,将足够的动力传至地面,使汽车具有很强的越野能力。