汽车需要做四轮定位的条件:1、轮胎气压和轮胎胎面磨损,轮胎、转向装置或悬架方面出了故障问题;
2、车轮振摆,振摆会导致轮胎不稳定旋转,车轮和轮胎的振摆是不规则的左右或上下运动,通过寻找振摆的来源来消除;
3、车轮跑偏,跑偏是车辆在径直道路上驾驶,转向盘在不受任何外力作用的状况下,车辆驾驶方向发生偏移。