丰田皇冠共有四种型号七个级别,全部搭载3.0L双VVTI发动机,配备6速手自一体变速箱,采用发动机前置后驱的驱动方式。
其车身长宽高分别为5020mm、1805mm、1480mm,轴距是2925mm,前悬架使用了双叉杆式独立悬架,后悬架为多连杆式独立悬架。