汽车过户委托书去哪里拿

车辆过户委托书去车管所拿的，车辆过户基本流程:

1、在大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。该合同一式三份，买方、卖方一份;工商部门一份；

2、将车辆直接开到过户验车处户进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场了，接着去过户大厅办理手续；

3、回到过户大厅后要先取号、排队、等待叫号，工作人员确认车辆没有违章后，开始办理过户手续。并需要缴纳"过户费"；

4、交完钱之后再去"转移受理"窗口办理相关手续。在办理前需要填写好《机动车注册、转移、注销登记表》、《机动车转入登记表》；

5、办完"转移受理"后拿着回执单，前往缴费窗口，需要交纳"过户费"。然后就可以重新选号，然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这样就算是过户完成了。