电子制动力分配系统(EBD)的组成原理

汽车制动稳定性直接影响到汽车安全,而制动稳定性与制动时车轮是否抱死,以及前、后车轮的抱死顺序密切相关。前轮先抱死车辆将失去转向能力,后轮先抱死则会发生侧滑,甚至急转、甩尾,后果更严重。

电子制动力分配系统(EBD)的组成原理

理想的前、后桥制动力分配曲线(简称I线)见图5-1,只与汽车的总质量及质心位置有关,因此空载和满载时的I线不同。通常前、后桥上的制动力分配由前、后制动器的大小决定,只能是一条直线,即β线。

电子制动力分配系统(EBD)的组成原理

常规制动系统通常通过在前、后桥制动管路间增加一比例阀来限制后桥车轮的制动力,以避免制动时后轮先抱死侧滑,从而获得图5-2的制动力分配曲线,但后桥的附着利用率仍然不是最好,其附着损失见图5-2中阴影部分。

电子制动力分配系统(EBD)的组成原理


EBD可按需要合理分配汽车的制动力。

在监控汽车稳定性时,使后桥上的制动过程尽量靠近汽车的理想制动过程。当汽车前桥上的载荷较大时,还可利用前桥上剩余的制动潜力。
在较小制动力阶段(如制动减速度为0.5g)时,可得到理想制动力分配曲线上的固定的制动力分配调节点P,见图5-3。在较大制动力阶段时,使后桥制动力减小。

电子制动力分配系统(EBD)的组成原理

1一电子制动力分配:2一理想制动力分配:3一不稳定的制动力分配:4一在后桥上增加的制动力


ECU不断计算汽车在各种行驶状况下前轮和后轮的滑移率,如果在制动过程中后轮与前轮的滑移率之比超过设定的稳定边界值,则后轮的制动液进液阀关闭,以阻止后轮轮缸中制动液压力继续增加。

电子制动力分配系统(EBD)的组成原理
如果驾驶员继续踩制动踏板,即增加制动压力,则前轮滑移率增大,后轮与前轮的滑移率之比再次减小,后轮制动液进液阀开启,后轮制动压力再次增加。与制动踏板作用力和驾驶技巧有关的后、前轮的滑移率之比的上述变化过程将反复进行,即EBD呈阶梯状变化,并靠近理想制动力分配曲线。
EBD只是控制ABS后轮制动液进液阀,液压调压器中的液压泵电动机不工作。

电子制动力分配系统(EBD)的组成原理
ABS与EBD都是对作用在车轮上的力矩进行控制,能防止车轮相对于路面发生滑动,以充分利用路面的附着系数,防止因左、右道路附着系数不同而造成附加转向力矩引起车辆方向失控。但EBD只采用滑移率控制,且其门限值比ABS控制更低一些。EBD实际上是ABS的辅助功能,结构上可以不增加相应的元件,利用现有的ABS元件,通过软件进行功能拓展,在原ABS中需增加一套监控程序。

EBD先于ABS工作,ABS工作后,EBD就停止工作,见图5-4。在过度制动情况下,汽车质量前移使后轮有失去附着能力的危险,此时制动器也极易抱死。EBD对四个车轮的速度进行比较,并相应地减小后轮制动力,将增大施加于前轮的制动力。该动作还会延缓ABS的启动,从而获得更短的制动距离,改善和提高ABS的性能。EBD还能根据车内的载荷情况(如1名或多名乘员),自动调整制动力进行补偿。